Giuseppe, psicologo con una specializzazione in sessuologia e presidente di un'associazione sui diritti civili, si batte per sovvertire l'eccessivo perbenismo e bigottismo della società. Criticato ed ostacolato da vari personaggi, trova solidarietà solo in Amilcare, suo amico intimo, Francesca, una donna molto sensuale conosciuta in un locale per scambisti e Angela, solare ed equilibrata.